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自动化问答生成：使用GPT-3.5将文档转化为问答对 正文 步骤1：准备工作 步骤2：编写Python脚本 总结 当我们需要将大段文档转化为问答对时，OpenAI的GPT-3.5模型提供了一个强大的工具。这个教程将向您展示如何编写一个Python脚本，利用GPT-3.5的能力，将文档转化为一问一答的问答对。这个流程几乎无需人工介入，能够自动获取问题并生成答案。我们将使用GPT-3.5-16k，以便处理大量文本。 本文参考卡神文章：https://mp.weixin.qq.

说明：本案例仅仅是跑通了ROS2+PX4+Gazebo的联合仿真，还没有实现使用键盘控制无人机飞行（以后会补充）。 目录 1.准备工作 2.安装PX4仿真工具链 3.安装ROS2 4.安装ROS2的相关依赖 5.安装XRCE-DDS代理（AGENT） 6.创建ROS2工作空间并生成代码样例 7.运行XRCE代理 8.编译PX4固件并运行 1.准备工作 （1）确保网络能够顺畅连接到github； （2）确保EmPy库的版本是3.3.4，否则会在colcon build

1. 概述 近年来，自动驾驶新能源汽车比较火爆，AutoSAR工程师也是极奇需缺，本专栏记录AutoSAR学习过程。 2. 什么是AutoSAR 2.1 简易描述 AUTOSAR 就是Automotive Open System Architecture的简称，中文翻译就是汽车开放系统架构。 将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。如此之后，用户只需要专

KVM高级功能包括半虚拟化驱动、VT-d、SR-IOV、热插拔、动态迁移、KSM、AVX、cgroups、从物理机或虚拟机中迁移到KVM，以及QEMU监控器和qemu-kvm命令行的各种选项的使用。 1、半虚拟化驱动 1. virtio概述 KVM是必须使用硬件虚拟化辅助技术（如Intel VT-x、AMD-V）的Hypervisor，在CPU运行效率方面有硬件支持，其效率是比较高的；在有Intel EPT特性支持的平台上，内存虚拟化的效率也较高。QEMU/KVM提供了全虚拟化环境，可以让

随着互联网技术的飞速发展，数字化转型已经成为企业转型升级的必经之路。而在数字化转型的过程中，云计算和低代码开发逐渐成为新技术的代表，为企业提供更高效、更灵活的技术支持，让企业赢得更大的竞争优势。 云计算的发展 云计算是一种基于网络的计算方式，它将计算资源按需分配给用户，以弹性扩展的方式提供互联网服务。云计算作为一种新型计算方式，尤其是随着云计算基础设施的普及和完善，为企业提供了更为便捷的 IT 应用和服务。而其具有极高的效率和可扩展性，并逐渐得到越来越多企业的青睐，使企业 I

作者：禅与计算机程序设计艺术 1.背景介绍 云计算和大数据技术正在改变着人们的生活方式。如今越来越多的人都通过智能手机、平板电脑、电视等设备获取信息，也越来越多的企业为了优化资源配置和管理运营成本而迈向云计算。 在云计算领域，最热门的服务就是谷歌搜索引擎和亚马逊云服务器，它们为用户提供超高速的数据处理能力和存储容量。同时，云平台还提供了各种分析工具、数据可视化工具、机器学习算法库、存储数据分析等服务。这些云服务能够帮助企业快速、低成本地搭建自己的云端计算平台，利用数据进行决策支持、客户关系

文章目录 1. Docker 安装 2. Docker 部署Rsshub 3. 本地访问Rsshub 4. Linux安装Cpolar 5. 配置公网地址 6. 远程访问Rsshub 7. 固定Cpolar公网地址 8. 固定地址访问 本文主要介绍如何在Linux系统使用Docker快速部署Rsshub工具,并结合cpolar内网穿透工具,使得远程也可以访问RSS订阅源! Rsshub是一个开源、简单易用、易于扩展的RSS生成器，它可以为各种内容生成RSS订阅源。 Rss

本文目录 第一部分：云原生概述 第二部分：云原生技术栈 第三部分：云原生应用开发实践 云原生初体验 结语： 第一部分：云原生概述 什么是云原生？ 云原生的定义：云原生是一种构建和运行在云端的应用开发和部署方法论，旨在提高应用的弹性、可伸缩性、可观察性和容错性。 云原生与传统应用开发的区别：传统应用通常被设计和优化为运行在特定环境中，而云原生应用则利用云计算和容器化技术，在不同的云环境中实现弹性和可移植性。 为什么选择云原生？ 弹性：云原生应用可以根据需求动

platform="arm x86" if [[ "$platform" =~ "arm" ]] then echo "arm" fi 最近在调试Jenkins实现的一些功能，发现在本地可以运行的脚本内容到了Jenkins里面就没办法运行了，不是提示unexpected operator就是提示[[ : not found，在搜索过资料后发现这两个问题都会指向脚本的启动方式，也就是区分sh或者bash。 ❗bash与sh是有区别的，两者是不同的命令，且bash是sh的增强版，

引言 小时候，蜣螂还是比较多见的，还顽皮地将粪球给它弄走，或者给它来点障碍。现在放牛的几乎看不到了，蜣螂没东西可推了，也慢慢从我们的视线中消失了。 DBO介绍 2022年11月27日，东华大学沈波教授团队，继麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm，SSA）之后，又提出了一种全新的群体智能优化算法——蜣螂优化（Dung beetle optimizer，DBO），主要模拟了蜣螂的「滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为」。 1 启发(Inspiration 灵感) 蜣